如何解决 执行器类型大全？有哪些实用的方法？

执行器的类型很多，常见分类主要有以下几种： 1. **按能量来源分类** - 机械执行器：利用机械能，比如齿轮、连杆。 - 电动执行器：用电机驱动，常见于自动化设备。 - 气动执行器：靠压缩空气推动，响应快，适合中小力。 - 液压执行器：用液压油传动，力大，适合重载场合。 2. **按运动形式分类** - 线性执行器：做直线运动，比如气缸、电动推杆。 - 旋转执行器：做旋转运动，比如电机、步进电机。 3. **按控制方式分类** - 开环执行器：按指令直接执行，没有反馈。 - 闭环执行器：带反馈装置，能精准控制位置或速度。 总结来说，执行器根据能源、动作方式和控制方式不同，常见分类就是机械、电动、气动、液压四大类，以及线性和旋转运动方式。不同场景会选用不同类型的执行器。

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